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精选优质文档-倾情为你奉上2-3 由控制系统的方块图求系统状态空间表达式系统方块图是经典控制中常用的一种用来表示控制系统中各环节、各信号相互关系的图形化的模型，具有形象、直观的优点，常为人们采用。要将系统方块图模型转化为状态空间表达式，一般可以由下列三个步骤组成：第一步：在系统方块图的基础上，将各环节通过等效变换分解，使得整个系统只有标准积分器（1/s）、比例器（k）及其综合器（加法器）组成，这三种基本器件通过串联、并联和反馈三种形式组成整个控制系统。第二步：将上述调整过的方块图中的每个标准积分器（1/s）的输出作为一个独立的状态变量，积分器的输入端就是状态变量的一阶导数。第三步：根据调整过的方块图中各信号的关系，可以写出每个状态变量的一阶微分方程，从而写出系统的状态方程。根据需要指定输出变量，即可以从方块图写出系统的输出方程。例2-5 某控制系统的方块图如图2-6所示，试求出其状态空间表达式。y(t) u(t) _ 图2-6 系统方块图解：该系统主要有一个一阶惯性环节
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