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ABB机器人简介(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上ABB机器人的组成IRB型机器人是著名的瑞典机器人生厂商ABB公司的产品,IRB指ABB标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有:IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400。其型号的解释如下:IRB指的是ABB机器人。第一位数(1,2,4,6)指机器人的大小。第二位数(4)指的是属于S4或S4C系统。无论是何种型号,机器人控制部分基本相同。IR 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围焊接。ABB机器人的组成:ABB机器人是由两部分组成:机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。机械手是由六个转轴组成的空间6杆开链机构,理论上可以达到运动范围内的任何一点,表列举了各轴的转动范围,图展示了机械手臂的工作空间,图展示了六个运动轴的

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