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精选优质文档-倾情为你奉上电机选型计算和涡轮蜗杆传动选型计算主要性能参数要求：履带底盘总重：40 kg现取履带底盘平地行驶最大速度：1m/s，加速度： 爬坡最大速度：0.5m/s，加速度：驱动轮直径：200mm；爬坡角度：；履带底盘主履带驱动电机的选择1、基于平地最大速度的驱动电机功率计算在城市道路上行驶时，履带底盘受力较简单。进行简化计算，假设车体以最大速度1m/s直线行驶，不考虑履带底盘行驶中的空气阻力，则其受力情况，如图1所示：图1 履带底盘平地行驶示意图假设在运动过程中，轮子作瞬时纯滚动。根据理论力学平衡条件，有平衡方程：X方向受力平衡： （11）Y方向受力平衡 ： （12）以O点为对象力矩平衡： （13）滚动摩阻力矩： （14）式中：m 车体总重量（kg）； 车体运行加速度（）； 地面对履带底盘的摩擦阻力（N）；N 地面对履带底盘的支撑力（N）；R 驱动轮半径（m）；Ml 作用于驱动轮的驱动力矩（Nm）；
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