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精选优质文档-倾情为你奉上 凯尼克 2018-10-18 当前，在工业制造机械中使用的机械师种类颇多，关于工业机械手的分类并无一个统一的说法，但是根据其使用方式几驱动方式可以分为如下两大类：一、按使用方式分类：工业机械手可分为专用工业机械手和通用工业机械手1、通用工业机械手通用工业机械手是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的工业机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位，只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用工业机械手属于数控类型。2
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