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精选优质文档-倾情为你奉上哈尔滨工业大学2008至2009学年第二学期制造系统自动化技术期末考试试题A一、系统有哪几个共同特性？研究自动化发展需研究哪两个环境？（7分）答：目的性、集合性、相关性、层次性和环境的适应性。-各1分市场环境和社会环境。-各1分二、模型的定义是什么？建模的原则是什么？（5分）答：模型是对客观实体系统的特征要素、有关信息和变化规律的一种抽象表达。-2分建模的原则：（1）正确性和可靠性（2）简明性（3）实用性-3分三、试分析下图所示工作台位置控制系统的工作原理。（8分）答：通过指令电位器W1的滑动触点给出工作台的位置指令，并转换为控制电压。被控制工作台的位移由反馈电位器W2检测，并转换为反馈电压。两电位器接成桥式电路，设工作台开始移动时，W1和W2滑动接点都处于左端，则桥式电路输出电压，此时，放大器无输出，直流伺服电机不转动，工作台静止不动，系统处于平衡状态。当给定位置指令时，在工作台改变位置的瞬间，则电桥输出电压为，该偏差电压经放大器放大后控制直流伺服电机转
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