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一种基于LABVIEW的PID控制器的设计方法(共26页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上一种基于LABVIEW的PID控制器的设计方法摘要利用虚拟仪器技术,采用LABVIEW图形编程环境,设计了一个PID程序,用于仿真PID控制规律。PID控制器是一种线性的控制器,具有原理简单、易于整定、使用方便和控制性能较强的优点,它能够对线性控制系统快速准确的确定P、I、D三个参数和阶跃响应曲线。同时,可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。通过改变P、I、D参数和设定值,观察不同情况下的控制曲线,或在同样参数情况下比较位置型PID与增量型PID的控制效果。通过对各种控制器作用下,对线性控制对象,阶跃输入的响应曲线分析,从而得到各个阶跃响应特性。证明该控制器设计正确,实用技术方法可行。并总结出PID调整Kp,Ki,Kd参数的一般顺序。该控制器为各个领域的过程控制系统提供了方便,节省了时间,大大的提高了生产效率。关键词:虚拟仪器;LABVIEW;PID控制 Base on LABVIEW

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