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精选优质文档-倾情为你奉上实 验 报 告分布式控制技术及其应用学 院机械工程学院实验名称坐标式机械手的控制系统设计学 号姓 名指导老师目 录一、引言随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC、变频器和人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。电气控制技术是随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展。对于PLC,随着PLC的出现,逐渐取代了继电器电路,随着计算机的发展和渗透,PLC技术也在不断提高和完善。PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩
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