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精选优质文档-倾情为你奉上直流调速系统第一章思考题与习题S1.1直流电动机有几种调速方法，其机械特性有何差别？答：直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系为考虑到他励直流电动机电枢电流与电磁转矩的关系，可以将其机械特性写成如下形式：式中称作理想空载转速，为机械特性的斜率。由上式可知，有以下三种调节直流电动机转速的方法：1）改变电枢回路电阻（图1-2）。2）减弱励磁磁通（图1-3）。3）调节电枢供电电压（图1-4）。比较三种调速方法可知，改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，实现一定范围内的弱磁升速；调节电枢供电电压的方式既能连续平滑调速，又有较大的调速范围，且机械特性也很硬。因此，直流调速系统往往以变压调速为主，仅在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。S1.2有哪些转速检测方法？如何获得数字转速信号？答：常用的转速检测传感器有测速发电机、旋转编码器等。测速发电机输出的是转速的模拟量信号；旋转编码器则为数字测速装置。转速检测传感器输出的模拟
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