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精选优质文档-倾情为你奉上1 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是_，另一个是_分量。2 函数f(t)=的拉氏变换式是_。3 积分环节的传递函数表达式为G（s）=_。4 在斜坡函数的输入作用下，_型系统的稳态误差为零。四、控制系统结构图如图2所示。（1）希望系统所有特征根位于平面上2的左侧区域，且不小于0.5。试画出特征根在平面上的分布范围（用阴影线表示）。（2）当特征根处在阴影线范围内时，试求的取值范围。 （20分）五、已知系统的结构图如图3所示。若时，试求（1）当时，求系统的响应，超调量及调节时间。（2）当时，若要使超调量20，试求应为多大？并求出此时的调节时间的值。（3）比较上述两种情况，说明内反馈的作用是什么？ （20分） 图3六、系统结构图如图4所示。当输
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