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精选优质文档-倾情为你奉上机械是机构和机器的总称力是物体间的相互机械作用力，其三个基本要素：力的作用点，力的作用方向，力的作用大小二力作用处于平衡状态的物体为而立体，如果物体是杆件，则为二力杆力耦：大小相等方向相反不共线的两个相互平行的力按材料结合键的特点及性质，可分为：金属材料，无机非金属材料，有机材料断后伸长率：材料受合外力作用断裂时，伸长的长度与原来长度的百分比断面收缩率：材料在拉伸断裂后，断面最大缩小面积与原断面积的百分比按钢的碳含量分类：低碳钢0.25%、0.25%中碳钢0.6%热处理工艺：普通热处理：正火，回火，淬火，退火表面热处理：表面淬火，表面回火化学热处理：渗碳，渗氮，碳氮共渗平面低副-2个约束平面高副-1个约束机构各构件间的相对运动，只取决于机构中的所有运动副的类型、数目及其相对位置自由度F = 3N-2PL-PHM个构件用复合铰链连接时，含有（m-1）个转动副平面四杆机构：机架 连架杆与机架组成运动副的构件
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