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精选优质文档-倾情为你奉上2. 传感器与执行器2.1 传感器有了形式各样的传感器,车载控制模块才能监控整个电气系统的工作状况,获得它想要得到的信息,并对系统的工作状况进一步作出有必要的调整。传感器可以用来监测不同的物理属性值,比如:位置、速度、压力、温度等。这些属性值最终均以电信号的形式与其他数据流一起,传送至控制网络。2.1.1 信号1.信号的类型1)按照信号的波形图特征,传感器信号可以分为数字信号(Digital Signal)和模拟信号(Analog Signal)。(1)数字信号 Digital Signal图2-1 数字信号波形图由于车载控制单元的基础是单片机,所有能接受的数字信号也是二进制信号,如图2-1所示。二进制信号是电压信号,也叫方波信号,最大的特点是,随着时间的变化,电压值只在两个域值之间瞬间切换,并不存在过渡区,每一个电压值代表着一种状态。(例如:Vmax表示开,Vmin表示关)。虽然开关并不属于传感器,但开关信号是最简单的数字信号的例子,开关的状态无非有两种,打开和关闭;对应的电压信号值,就
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