1、第三章液压执行元件学习目标：n 掌握 液压缸的类型和工作原理 ，液压缸的密封、结构 和液压缸的缓冲。n 掌握液压缸的连接方式及其特点。n 掌握 液压缸、摆缸和液压马达的职能符号。n 掌握摆缸和液压马达的结构和工作原理。1液压缸n 液压缸是将液压能转换为机械能的作直线往复运动的液压执行元件。 第三章液压执行元件2液压缸的类型和工作原理n 液压缸的分类以及职能符号： 分类按作用方式双作用单作用按结构活塞缸柱塞缸伸缩缸单杆缸双杆缸3液压缸的类型及职能符号职能符号： 柱塞缸 弹簧复位单作用缸单活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸伸缩式液压缸 摆动液压缸4液压缸的类型和工作原理单作用液压缸 弹簧复位的单作用液压
2、缸工作原理图柱塞式单作用液压缸工作原理图柱塞缸水平安装时常成对使用 51 缸盖 2 缸底 3 活塞杆 4 缸筒 5 法兰 6 导向套 7 活塞 8、 9 缓冲柱塞 10 螺纹衬套 11 螺栓 12 螺母 13 支撑环 14.1 密封（ T型） 14.2 密封（ A型） 15 防尘圈 16 活塞杆密封 17、 19O 型圈 18 支撑环 20 单向阀 21 节流阀双作用 单活塞杆液压缸结构6液压缸的连接方式单活塞杆液压缸的连接方式n 伸出速度（向右）：V1=q/A1=4q/d2n 退回速度（向左）：V2=q/A2=4q/（ D2-d2 ）n 伸出力（向右）：F1=PA1=P（ /4） D2n 退
3、回力（向左）：F2=PA2=P（ /4）（ D2-d2）特点： 伸出时的输出力大于返回时的输出力，但是伸出时的速度小于返回时的速度。因此，一般情况下液压缸在使用时伸出时为工作行程，返回时为非工作行程。 7液压缸的连接方式Q1QQ2单活塞杆液压缸的差动连接n伸出力 F3=P（ A1- A2）=P（ /4） d2n 差动连接速度 V3=Q1/ A1又 Q1=Q+Q2 Q2= V3A2V3A1=Q+ V3A2V3=Q/（ A1- A2）即 V3=4Q/d2特点：采用差动连接后，伸出速度快且推力小（与单杆缸的正常连接相比）。8液压缸的类型和工作原理双活塞杆缸的工作原理图双作用 伸缩式液压 缸工作原理图单作用伸缩式液压缸工作原理图9液压缸的缓冲1-活塞 2-缓冲柱塞 3-缸底 4-液压油 5-阻尼通道 6-节流阀阀套 7-节流阀 8-锁母 9-单向阀 10-排气阀10
