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精选优质文档-倾情为你奉上昆 明 理 工 大 学 试 卷（B卷）系：自动化 专业：自动化、测控 2006级 2008-2009学年下学期考试科目： 现代控制理论 学生姓名： 学号：一、已知系统的微分方程如下，写出其状态空间表达式（20分）评分标准：(1)选择状态变量（3分）注意：状态变量可以任意选取，状态变量选取的不一样，就会导致状态空间表达式不一样。 (2)写出微分方程组（12分） (3)写出状态空间表达式（5分）二、求下列状态空间表达式的解： （20分）初始状态，输入是单位阶跃函数。 评分标准：（1）计算(10分)(2)计算(10分)三、已知两个系统、的状态方程和输出方程分别为: （20分）： ，： ，若两个系统按下图方式串联，设串联后的系统为。1 求图示串联系统的状态方程和输出方程。2 分析串联后系统的能控性和能观性。解：1 因为，因此：
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