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精选优质文档-倾情为你奉上转速电流双闭环H形双极式PWM直流调速系统的设计一 参数计算1 电流环参数的设计：（1） 确定时间常数1) 整流装置滞后时间常数。因为f=1khz，所以=0.001s2) 电流滤波时间常数。由题中已知条件知=0.001s 3)电流环小时间常数之和。=+=0.001+0.001=0.002s（2）选择电流调节器的结构 根据设计要求，并保证稳态电流无静差，因此可按典I系统设计电流调节器ACR。电流调节器ACR选用PI调节器，其传递函数如下式： （3）计算电流调节器参数 电流调节器超前时间常数：， 电流环开环增益：要求时，按课本上表3-1，应取，因此 电流反馈系数：因为所以：又根据已知条件知=4.8于是，ACR的比例系数为 （4）校验近似条件电流环截止频率:1）校验晶闸管装置传递函数近似条件： 满足近似条件。2）校验忽略反电动势对电
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