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精选优质文档-倾情为你奉上 SIASUNAGV电气维护手册 沈阳新松机器人自动化股份有限公司目录 第一章 简介2第二章 电气组成及功能321 VCU300(车体控制器)322 MCU50(运动控制器)423 伺服驱动器424 前后保险杠525 电池组6第三章 电气维护631 AGV电源的维护632 AGV控制器的维修733 伺服系统维护说明834 电池的维护9第一章 简介AGV由机械部分和电气部分组成。机械部分包括AGV本体,车载机构,驱动轮,从动轮,保险杠、电池箱和充电连接器。机械部分的维护请详见机械维护手册。本章着重介绍AGV电气部分的功能及维护,以便AGV的日常维护及维修。电气部分包括AGV控制器,伺服驱动器,运动控制器,电源和传感器。见图和图。AGV电气部分机
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