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精选优质文档-倾情为你奉上谐波传动减速器技术指标说明：这里只介绍了XB1系列，其他机型可参考，详细说明请咨询我公司。传动效率谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之比。因输入转速、速比及使用情况(包括负载，润滑)不同，效率也不同。通常情况下，XB1系列约为75%-90%，XB3系列、XBF系列约为50%-60%，XB2约为30%。空回（运动损失）在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。传动误差当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。4空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩（GD2）和转动惯量（I）机型空载静态启动力矩(gfcm)飞轮矩GD2(kgfm2)转动惯量I(kgm2)XB1-2530801.9710-60.4910
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