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精选优质文档-倾情为你奉上机械原理复习资料学院:环化学院 班级:过控101 姓名:王* 学号:5801*一、平面机构的结构分析一、 运动副及构件的表达方法:运动副的表达构件的表达常用运动副的符号二、 绘制机构简图:1、分析机构,观察相对运动,数清所有构件的数目;2、确定所有运动副的类型和数目;3、选择合理的位置(即能充分反映机构的特性);4、确定比例尺5、用规定的符号和线条绘制成简图。(从原动件开始画))三、 计算平面机构自由度:1、机构自由度的计算公式:F=3n - (2PL+PH )2、注意事项:1)、复合铰链:两个以上的构件在同一处以转动副相联计算:m个构件,有m1转动副复合铰链常出现在下列情况:2、局部自由度F:构件所具有的与其他构件运动无关的局部运动。注意:计算机构自由度时, 应将局部自由度除去不计。去除局部自由度应采取的措施:设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体,预先排除局部自由度,再计算机构自由度刚化法。专心-

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