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精选优质文档-倾情为你奉上第三章习题一、判断题（ ）1、总外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 （ ）2、刚体所受到的对某给定轴的总外力矩等于刚体对该轴的角动量的时间变化率。 （ ）3、自由刚体共有6个自由度，3个平动自由度和3个转动自由度。（ ）4、刚体作定轴转动时，其动能的增量只取决于外力对它所作的功，而与内力的作用无关。（ ）5、刚体转动惯量的大小与给定轴的位置无关。（ ）6、刚体作定轴转动，角动量守恒的条件是总外力矩为零。二、填空题1、决定刚体转动惯量大小的因素有：刚体的 _总质量_； 质量 的分布； 给定轴 的位置2、刚体转动惯量是 刚体转动惯性的量度 ，它的计算公式为 ，表明转动惯量的大小取决于 总质量 、 转轴位置 和 质量分布 三个因素。3、如果一个质点可在空间自由运动，则该质点有 3 个自由度；如果质点被限制在平面或曲面上运动，则该质点有 2 个自由度；如果质点被限制在一
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