精选优质文档-倾情为你奉上子程序：function F=myfun(x,theta1,l1,l3,l4,h,h1,h2)F=l4*cosd(x(2)+x(1)*cosd(x(3)-l1*cosd(theta1)-h2; l4*sind(x(2)+x(1)*sind(x(3)-l1*sind(theta1)-h1; l4*cosd(x(2)+l3*cosd(x(3)-x(4); l4*sind(x(2)+l3*sind(x(3)-h;主程序：theta1=0:360;s3=0:360;theta3=0:360;theta4=0:360;sc=0:360;v3=0:360;omega3=0:360;omega4=0:360;vc=0:360;a3=0:360;alpha3=0:360;alpha4=0:360;ac=0:360;m=0.5;0;70;0.47;l1=160;l3=960;l4=input(Please input Lde );
