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锻机上下料机械手设计说明书(共14页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上摘要在中国工业发展历程当中,很多高生产率高精度的机械设备从国外引进,它大大的提高了工作速度,产品的加工精度,降低了工作的劳动强度,所以大受欢迎。但是这类设备引进费用也是相当的昂贵,所以国内很多企业的技术人员在原先的设备之上进行改进,来达到提高生产率和降低工人的劳动强度,实现工业自动化,这类改进同样也大受欢迎。电动机座加工自动卸料机械手是建立在安全、经济与效率之上的,它主要由大手臂回转缸、小手臂上下升降液压缸及手部夹紧液压缸组成。来起到减少上料的时间,减轻工人劳动强度的目的。本机械手有两个自由度,大手臂回转90度,小手臂及夹紧装置上下移动合并一个自由度;由此对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力,受到人们的广泛重视和欢迎。工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁,单调的操作,如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的,生产速度大大延缓,这种情况采用机械手是很有效的。此外,它能在高温、低温、深水、噪声及反射性

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