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精选优质文档-倾情为你奉上进给伺服系统的机械传动结构 由于进给采用伺服电机作为动力驱动元件，有伺服系统可以实现进给速度的自动无级调速，无须机械变速，所以，进给传动链大大缩短。对直线移动的执行部件，伺服电机通常只经一对传动副（齿轮、齿形同步皮带轮）或直接于丝杠（直线运动转换元件）连接。缩短传动链极大的提高了传动精度和刚度。尽管如此，为了保证进给的传动性能要求，在机械传动结构设计时，除选较高精度的传动元件外，还必须在结构上减少和消除传动间隙。一、电机与丝杠的连接结构1、齿轮传动齿轮传动的作用：改变运动方向、降速、增大扭矩、适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的匹配。齿轮传动有侧隙，造成反向运动死区，必须设法消除。双齿轮错齿消隙结构：对直齿轮：将一对齿轮中的大齿轮，分成两个齿轮，套装在一起，两个齿轮的同侧单面上分别均布安装四个带凸耳的螺钉，用弹簧（拉簧）将两螺钉连接起来，通过弹簧的拉力使两齿轮自然错开，这样，两个大齿轮在传动时分别与小齿轮的齿槽的两个侧面始终保持啮合，从而达到消除侧隙的目的。通过调整弹簧的拉力来满足传动扭矩的要求。对斜齿轮：将一个斜
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