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精选优质文档-倾情为你奉上运动控制系统课程教学大纲大纲执笔人: 大纲审核人:课程编号:英文名称:Motion control system学 分:4总 学 时:64。 其中,讲授54 学时,实验 10 学时,上机 0 学时,实训 0 学时。 适用专业: 自动化先修课程:自动控制原理、现代控制理论基础、电力电子技术 一、课程性质与教学目的运动控制系统是一门讲授交、直流电动机控制理论和控制规律,以提高电能利用效率及运动控制品质的一门专业主干课程,是自动化专业的一门必修课。其目的是使学生了解并掌握各类交、直流电动机控制系统的基本结构、工作原理和性能指标,着重培养学生对运动控制系统的综合分析能力和工程设计能力,从而掌握现代交、直流电动机的控制理论和系统设计方法,为今后从事专业工作打下扎实的基础。二、基本要求本课程秉承理论与实际相结合的理念,应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题,以转矩和磁链(或磁通)控制规律为主线
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