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精选优质文档-倾情为你奉上V-M双闭环直流调速系统建模与仿真摘要本课程设计描述的是“V-M双闭环直流调速系统建模与仿真”的过程。我们可以看到主电路是晶闸管-电动机调速系统（俗称V-M系统），系统通过调节器出发装置的控制电压Uc来移动出发脉冲的相位，即控制晶闸管可控整流器的输出改变平均整流电压Ud，从而实现平滑调速。V-M系统主要由其系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器和电动机-发电机组等组成。整流变压器和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变成直流电；平波电抗器的功能是使输出的直流电流更平滑；电动机-发电机组提供三相交流电源。1. 概述转速电流双闭环控制直流调速系统是性能良好、应用最广的直流调速系统。本章着重阐明其控制规律、性能特点和设计方法，是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。双闭环直流调速系统在起动过程中有以下三个特点：(1)饱和非线性控制。随着ASR的饱和与不饱和，整个系统处于完全不同的两种状态，在不同情况下表现为不同的结构的线性系统，只能采用分段线性化的方法来分析，不能简单地用线性控制理论来分析整个起动过程，
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