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精选优质文档-倾情为你奉上轮腿式爬梯机器人设计 小组成员:摘要:本设计涉及一种爬楼梯机械装置,包括前机身、后机身、机身连接部件、四个五星形轮腿、四个直流伺服电机和轮腿固定部件,其特点是:前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体,四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前、后机身两侧上,且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接。每个五星形轮腿包括五个车轮杆,车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整,五星形轮腿转过一周,能够实现攀爬五个台阶的楼梯。本发明爬楼梯的效率高,同时能够较好的适应室外不平整地形,可以作为灾后搜救、野外搜索、环境探测移动机器人的平台。459101111专心-专注-专业一、设计背景及意义移动机器人可以
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