精选优质文档-倾情为你奉上现代飞行控制系统控制作业专心-专注-专业一、 飞机的建模、配平与线性化1.1飞机的建模以现有的飞机六自由度模型为基础，使用S函数编写飞机气动力、发动机推力以及重力的力和力矩，空气密度由Matlab中的 ISA Atomsphere Model，利用高度来计算。模型主要有五大部分，一是空气密度模块，由simulink提供。气动力、发动机推力和重力模块都是用s函数编写得到的。使用edit sfuntmpl命令即可调用MATLAB自带的s函数的模板，修改其中部分就可以得到相应功能的s函数模块。此飞机模型包括六个输入（deltaF = 0）：deltaE deltaA deltaR deltaF n pz，12个状态： V alpha beta p q r phi theta psi xe ye H。 1.2 飞机的配平与线性化配平是通过调整各舵面默认角度来达到使飞机平稳飞机/保持某状态的目的。飞机配平一个是俯仰配平，一个是副翼配平。俯仰配平包括安定面配平、速度配平、马赫配平
