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精选优质文档-倾情为你奉上基于STM32单片机的自动循迹小车作者：金千航来源：西部论丛2019年第02期摘 要：本设计利用LDC1000电感数字转换器设计了一个自动循迹小车。小车以STM32单片机为控制核心，控制装有LDC1000电感传感器的摆臂左右摆动，进行金属探测，并沿金属自动循迹。该金属探测小车探测精度高，测量信息准确、稳定，而且成本低，能适应多种恶劣环境，在军事领域、工业领域和安全领域都有很好的应用前景关键词： LDC1000 L298N 单片机 金属循迹探测一、系统方案此设计主要由电源模块，单片机控制模块，L298驱动电机模块，LDC1000循迹模块，测速模块以及显示模块组成。下面分别论述这几个模块的选择以及组成。1.1 电源模块采用4节3.7V充电锂电池，经过LM7812模块降压并稳压给电机供电，然后经LM7805模块降压并稳压给测速模块，L298模块，舵机等供电，然后经LM117-3.3模块降压并稳压给STM32单片机供电。
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