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精选优质文档-倾情为你奉上第一章 常用机构一、零件、构件、部件零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。二、机器、机构、机械机器具有以下特征：（一） 它是由许多构件经人工组合而成的；（二） 构件之间具有确定的相对运动；（三） 用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。机器和机构一般总称为机械。三、运动副使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。四、铰链四杆机构由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。四杆机构的基本型式有以下三种：（一）曲柄摇杆机构两个特点：具有急回特性，存在死点位置。（二）双曲柄机构（三）双摇杆机构铰链四杆机构基本形式的判别：双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构最短杆固
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