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精选优质文档-倾情为你奉上第4章作业4-1何谓机构的动态静力分析?对机构进行动态静力分析的步骤如何?4-2何谓质量代换法?进行质量代换的目的何在?动代换和静代换各应满足什么条件?各有何优缺点?静代换两代换点与构件质心不在一直线上可以吗?4-3何谓平衡力与平衡力矩?平衡力是否总是驱动力?4-4构件组的静定条件是什么?基本杆组都是静定杆组吗?4-5采用当量摩擦系数fv及当量摩擦角v，的意义何在?当量摩擦系数fv与实际摩擦系数f不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗?4-6在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否?为什么?4-7机械效益是衡量机构力放大程度的一个重要指标。其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出4-13图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及曰上所画的虚线小圆为摩擦圆。试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。解: 图（a）中，在不考虑摩擦时，R12和R3 2应通过AB连线，且AB杆受压。在记及摩擦时，
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