温馨提示：由于个人手机设置不同，如果发现不能下载，请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-8802143.html】到电脑端继续下载（重复下载不扣费）。
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。 2: 试题试卷类文档，如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案，请知晓。 3: 文件的所有权益归上传用户所有。 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。 5. 本站仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
本文（机械原理大作业(共17页).docx）为本站会员（晟***）主动上传，文客久久仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知文客久久（发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服），我们立即给予删除！
精选优质文档-倾情为你奉上机械原理大作业一 -基于Matlab机构运动分析班级：组别：组长：组员：【组内分工】：建立运动方程：Matlab程序编写、线图输出：建立运动仿真：一、题目说明已知：，滑块的滑道与固定铰链C的距离为，曲柄沿顺时针转动，其转数。试分析机构运转任意瞬时E点速度、加速度以及构件3、4的角速度和角加速度。二、建立运动方程数学模型：建立如图所示的坐标系，定义封闭向量；定义位置变量 ，；根据两个封闭图形ACB和BCDE，建立两个矢量方程： 将上式写成投影式，即得： 则由，可求得，分别将上式对时间求一次导数，得速度方程：同理，可求 二次导数化为矩阵形式：三、程序clear all;w1=1;L1=0.12;L3=0.6;L4=0.6;LH=0.38;for m=1:360
Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved
工信部备案号：浙ICP备20026746号-2
公安局备案号：浙公网安备33038302330469号
本站为C2C交文档易平台，即用户上传的文档直接卖给下载用户，本站只是网络服务中间平台，所有原创文档下载所得归上传人所有，若您发现上传作品侵犯了您的权利，请立刻联系网站客服并提供证据，平台将在3个工作日内予以改正。
