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精选优质文档-倾情为你奉上Chp.1 绪 论基本要求（1）了解机械工程控制论的基本含义和研究对象,学习本课程的目的和任务； 掌握广义系统动力学方程的含义。（2）了解系统、广义系统的概念， 了解系统的基本特性；了解系统动态模型和静态模型之间的关系。（3） 掌握反馈的含义， 学会分析动态系统内信息流动的过程， 掌握系统或过程中存在的反馈。（4）了解广义系统的几种分类方法； 掌握闭环控制系统的工作原理、组成； 学会绘制控制系统的方框图。（5）了解控制系统中基本名词和基本变量。（6）了解正反馈、负反馈、内反馈、外反馈的概念。（7）了解对控制系统的基本要求。重点与难点本章重点（1）学会用系统论、信息论的观点分析广义系统的动态特性、信息流， 理解信息反馈的含义及其作用。（2）掌握控制系统的基本概念、基本变量、基本组成和工作原理； 绘制控制系统方框图。本章难点 广义系统的信息反馈及控制系统方框图的绘制。一、课程简介 性质：机械设计制造及其自动化专业的一门技术基础课。 学时：32h
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