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精选优质文档-倾情为你奉上Chp.5 系统稳定性基本要求1了解系统稳定性的定义、系统稳定的条件；2掌握Routh判据的必要条件和充要条件，学会应用Routh判据判定系统是否稳定，对于不稳定系统，能够指出系统包含不稳定的特征根的个数；3掌握Nyquist 判据；4理解Nyquist 图和Bode 图之间的关系；5掌握Bode 判据；6理解系统相对稳定性的概念， 会求相位裕度和幅值裕度， 并能够在Nyquist 图和Bode 图上加以表示。重点与难点本章重点1Routh 判据、Nyquist 判据和Bode 判据的应用；2系统相对稳定性； 相位裕度和幅值裕度求法及其在Nyquist图和Bode 图的表示法。 本章难点 Nyquist 判据及其应用。1 概念示例：振摆1、稳定性定义：若系统在初始条件影响下，其过渡过程随时间的推移逐渐衰减并趋于0，则系统稳定；反之，系统过渡过程随时间的推移而发散，则系统不稳定。（图5.1.2）讨论：线性系统稳定性只取决于系统内部结
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