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精选优质文档-倾情为你奉上Chp.6 系统性能分析与校正基本要求(1) 了解系统时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标的概念； 了解频域性能指标和时域性能指标的关系。(2) 了解系统校正的基本概念。(3) 掌握增益校正的特点； 熟练掌握相位超前校正装置、相位滞后校正装置和相位滞后 超前校正装置的模型、频率特性及有关量的概念、求法及意义；掌握各种校正装置的频率特性设计方法； 熟练掌握各种校正的特点。(4) 掌握PID 校正的基本规律及各种调节器的特点；掌握PID调节器的工程设计方法。(5) 掌握反馈校正、顺馈校正的定义、基本形式、作用和特点。重点与难点本章重点(1) 各种串联无源校正装置的模型、频率特性及有关量的概念、求法及意义； 各种校正装置的特点及其设计方法。(2) PID 校正的基本规律及各种调节器的特点；PID 调节器的工程设计方法。(3) 反馈校正、顺馈校正的定义、基本形式、作用和特点。本章难点(1) 各种串联无源校正装置的设计。(2) PID 调节器的工程设计方法。系统首先应稳定
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