1、第 8 章作业8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构 ABCD 中哪些运动副为周转副?当其杆 AB 与 AD 重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆 3 上 E 点的连杆曲线。答：转动副成为周转副的条件是：（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示 ABCD 四杆机构中 C、D 为周转副。当其杆 AB 与 AD 重合时，杆 BE 与 CD 也重合因此机构处于死点位置。8-2 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么?答：机构不一定存在急回运动，但
2、一定无死点，因为：（1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示，（2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同?8-4 图 a 为偏心轮式容积泵；图 b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么?解 机构运动简图如右图所示，ABCD 是双曲柄机构。因为主动圆盘 AB 绕固定轴 A 作整周转动，而各翼板 CD 绕固定轴 D 转动，所以A、D 为周转副，杆 AB、CD 都是曲柄。8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。图 a 曲柄摇杆机构图 b 为导杆机构。8-6 如图
3、所示，设己知四杆机构各构件的长度为 240am，60bm, 40,50cdm。试问:1)当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存在 ? 2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若 a、 bc 三杆的长度不变，取杆 4 为机架，要获得曲柄摇杆机构 ,d 的取值范围为何值? : 解 (1)因 a+b=240+600=840900=400+500=c+d且最短杆 1 为连架轩故当取杆 4 为机架时，有曲柄存在。 (2)、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取 1 杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆 3 为机架。(3)要获得曲柄摇杆机构, d 的取
4、值范围应为 440760mm。8-7 图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆 AB 为曲柄的条件。若偏距 e=0，则杆 AB 为曲柄的条件是什么? 解 (1)如果杆 AB 能通过其垂直于滑块导路的两位置时，则转动副 A 为周转副，故杆 AB为曲柄的条件是 AB+eBC。(2)若偏距 e=0, 则杆 AB 为曲柄的条件是 ABBC8-8 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为 1l28m， 2l5， 3l50m， 4l72m，试求 :1)当取杆 4 为机架时，该机构的极位夹角 、杆 3 的最大摆角 、最小传动角 in和行程速比系数 K;2)当取杆 1 为机架时，将演化成何种类型的机构 ?为什么?并说明
5、这时 C、D 两个转动副是周转副还是摆转副;3)当取杆 3 为机架时，又将演化成何种机构 ?这时 A、B 两个转动副是否仍为周转副 ?解 (1)怍出机构的两个极位，如图, 并由图中量得：=18.6, =70.6, min=22.7 18018.62.3k(2)由 l1+l4 l2+l3可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小最短杆 l为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；最短杆 1 参与构成的转动副 A、B 都是周转副而 C、D 为摆转副；（3）当取杆 3 为机架时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时 A、B 仍为周转副。8-9 在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为 160,ABlmBCl260,20,CDlm80,ADl构件 AB 为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定:1)四杆机构 ABCD 的类型;2)该四杆机构的最小传动角 min；3)滑块 F 的行程速比系数 K。解 （1)由 lAD+lBC40
