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精选优质文档-倾情为你奉上自控原理填空题复习指南1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性 、准确性 。2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。3. 系统的传递函数只与系统 本身结构参数 有关，而与系统的输入无关。4. 微分方程是时间域中的 连续（填连续或离散）系统的数学模型，传递函数是 复数 域中 连续 （填连续或离散）系统的数学模型。差分方程是 时间域中的 离散（填连续或离散）系统的数学模型，脉冲传递函数是 z 域 离散 （填连续或离散）系统的数学模型。频率特性是 频率 域数学模型。（此题11/12/13班只需了解连续部分）5. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环、闭环 、复合 三种。6. 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 脉冲 响应。7. 线性连续定常系统的稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根全部具有负实部，或者闭环传递函数的极点均位于s左半平面 ；线性离散定常系统稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程
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