1、信号与系统的时域分析1. 什么是 LTI 系统?在时域中,我们如何表示系统?什么是系统的单位冲激响应? 系统的线性时不变性的证明与判断(书中例子 1-14,1-16,1-17,1-18) ; 表示系统的时域数学模型:卷积表示,微分方程(连续时间系统) ,差分方程(离散时间系统) ; 单位冲激响应 h(t):系统对输入为单位冲激信号 的零状态响应。)(t2. 请写出 LTI 系统的卷积表达式。你会计算两个信号之间的卷积吗?例 1:假设 LTI 系统的单位冲激响应为 , 系统输入为 . 通过计算卷积)(tuh)()(tuetx= 确定系统的输出 。)(ty)(*thx)(ty3. 信号 x(t)与
2、单位冲激信号 (t-t0)相乘、卷积,你会吗? 四个重要公式:1) )()(*)00txttx2) 3) )()(00ttxtx4) 例 2: 等)1()(*)txtx )1()1(txt4. 形如 的微分方程,你会求解吗?232 txydtty例 3:一因果 LTI 系统由微分方程 描述,给定系统的输入和初)(6)(5)(2 txydtty始条件如下: , =-0.5, ,确定系统的完全解。)()(tuetx0.0t5. LTI 系统的因果性、稳定性,你理解吗?如何用单位冲激响应 来这两个性质描述系统)(th的这两个性质?因果性:判决条件: 0,)(th稳定性:判决条件: d例 4:假设 L
3、TI 系统的单位冲激响应为 ,如果系统因果稳定,下列哪些满足:)(th1) 2) 3) 等等。)()(tueth)()(tuetth )()()(2tuetth傅里叶级数6. 周期信号的傅里叶级数表达式,包括级数的系数的计算公式你记清楚了吗?是否会用这个公式完成系数的计算?你是否理解,一个连续的周期信号,在满足狄氏条件时,可以分解成由很多具有谐波关系的周期复指数信号加权和这个道理?公式: tjkeatx0)( 0020 )(11100 kjXTdtTdtTajkjkk 例 5: 周期性方波,周期性三角波等的傅里叶级数表示。),cos(),sin(00tt t1221x )(3txt0244te
4、2 kkt ktuetx )2()2()()2(3例 6:考虑一个全波整流器如图所示,其中 R=1, C=1F. (1). (9) 确定信号 的傅里叶级数系数 。)(txka(2). (9) RC 低通滤波器的输出信号 是否周期,如果是周期的,确定其傅里叶级数系数 。)(ty kb7. 你知道什么叫基本频率分量、什么叫特征函数?特征函数具体有哪些形式?8. 你理解这句话吗:若 LTI 系统的输入信号是一个特征函数时,其输出信号是与输入相同)(2txt1.0.的特征函数,但是,其幅度要用 H(s)或 H(j)加权。(7、8 两点结合,整理理解)记住:当系统输入信号 ,那么输出tjstex或)(
5、tjsteHty)()(或特征函数: 或 。tjste、 )co(,in00tt9. 如果给定一个 LTI 系统的输入为周期信号,你会使用相关结论,求解出该系统的输出信号傅里叶级数表达式吗?记住:输入为周期信号 ,那么对于 LTI 系统来讲,输出tjkeatx0)( )(tytjkeajH0)(10. 理解周期信号的线谱吗? (傅里叶级数系数)通常是关于 的复函数吗? 表示什么?kakk11. 给你二幅图,一幅图描述的是 ,另一幅图描述的是 ,你能根据这两幅图,直接写k ka出它所代表的时域信号表达式吗?强调:周期信号的傅里叶级数系数 的真正含义:周期信号的线谱(条线图表示) 。考虑到ka是关
6、于 的复函数,借助极坐标表示法, 分解为幅度谱( )和相位谱( )两部ka kkaka分。即: kajke例 7:假设 0 = . 下图给出了连续时间周期信号 的傅里叶级数系数所对应的频谱结构。)(tx(a) 写出 的表达式。)(tx(b) 如果 作用于理想低通滤波器,其频率响应如: ,确定输出 y(t)。其 它,012)(jH12. 你理解滤波的含义吗?四种理想滤波器(频率选择性滤波器)的频谱结构需要掌握。例 7 的第二个问题,就是对低通滤波器的频谱特性的考查。kka10220kka例 8:下图描述了一个通信系统的原理,已知信号 x1(t)和 x2(t)的傅立叶变换分别为 X1(j) 和 X
7、2(j),如图 (3.b)所示,令 1 = 4, 2 = 8。 H1(j)为理想带通滤波器, H2(j)为理想低通滤波器。为使得信号 y(t)等于 x1(t):(1). 在图中描述信号 w(t)的傅立叶变换 W(j) 。(2). 选择合适的频率 3。(3). 描述两个滤波器的频率响应。8 844)(1jH8 844)(jW图(3)cos(1t)cs(2t)(1tx2tx)(tw)(ty(2jH)(1jX)(2jX (a) (b) 1cos3t)1jH(tz8 844)(2j15.0傅立叶变换及应用13. 傅里叶变换的定义公式和傅里叶反变换的定义公式你记住了吗?见书本公式(4.8) (4.9)1
8、4. 傅立叶变换的时移性质、微分性质、卷积性质、乘法性质你记住了吗?是否会用它们解决问题?见表 4.1例 9:假设信号 x(t)的傅立叶变换为 X(j), 求 1) 的傅立叶变换;2))cos()(0ttxy的傅里叶变换。)2()txy15. 典型信号的傅里叶变换你记住了多少个?见书本表 4.2例 10:求 , , 等的傅里叶变换。)cos(0t)in(0t)(tue16. 用部分分式分解法求傅里叶反变换,你会了吗?例 11: 已知信号 的傅立叶变换为 = ,求其反变换)(tx)(jX)3(21j )(tx17. 傅立叶变换的幅度-相位表达方法,你会了吗?什么是信号的幅度频谱,什么是信号的相位
9、频谱?见书本习题:6.2318. 周期信号的傅立叶变换有什么特点,其计算公式是怎样的,你记住了吗?tjkeatx0)()(2)(0kajXk例 12 求 , 等周期信号的傅里叶变换。)cos(),sin(00tt )( KTt19. 什么是系统的频率响应?给定系统的微分方程,你能求出它的频率响应吗?你会建立简单的一阶、二阶电路的微分方程吗?你能根据频率响应求得系统的微分方程吗?见习题 4.19,4.33,4.36 )(tvC)(tvS)(tiR建立如上电路的微分方程。20. 是否会利用傅立叶变换的相关性质,求某些复杂信号的傅立叶变换?见习题 4.21,4.25 等21. 给定信号的频谱图(若干
10、个正弦信号构成的一个周期信号) ,能很快地求得该信号的时域表达式吗?若将这个信号作用于一个系统(滤波器) ,会求系统的输出信号的频谱及其时域表达式吗?5. 给定一连续时间周期信号 的傅里叶变换所对应的频谱 如图所示。)(tx )(jX(a) (8) 写出 的表达式。)(t(b) (8) 如果 作用于理想低通滤波器其频率响应为: tx 其 它,012)(jH确定输出信号 。)(ty22. 理解什么是带限信号,什么是时限信号吗? 带限信号(从频域的角度):指信号的频谱频带宽度有限; 时限信号(时域的角度):信号的时间变量取值范围是有限的。拉普拉斯变换及应用23. 拉普拉斯变换和逆变换的定义公式,你
11、记住了吗?见书本公式(9.3)及(9.56)24. 拉普拉斯变换的收敛域的性质理解了吗?尤其是:因果信号的拉普拉斯变换的收敛域,反因果信号的收敛域。书本上描述的 8 个性质:例:求信号 = 的拉普拉斯变换,确定其收敛域。)(tx)()2tuet25. 用部分分式分解法求逆变换的方法,你会了吗?例:确定 在下述三种情况下的拉普拉斯反变换:31)(2ssX(1). 收敛域: ;Re)(jX10220)35.1(图: 的傅里叶变换)(tx5.(2). 收敛域: ;1Re2s(3). 收敛域: 。习题 9.21,9.2226. 拉普拉斯变换的常用性质掌握了多少?见书本表 9.1例:已知信号 的拉普拉斯
12、变换为 ,求信号 = 的拉普)()(tuetx1)(sX)(ty)(tuex拉斯变换。27. 常用信号的拉普拉斯变换你记住了多少?见书本表 9.228. 什么是有理的拉普拉斯变换表达式?如: 2873)(23ssH29. 系统函数的概念你掌握了吗?系统函数与系统的单位冲激响应是何关系?(系统的时域特性向频域特性的转换)dtehss)()(见习题 9.3130. 系统函数的零极点的概念,如何在 s 平面上表示系统函数零极点?系统函数的零极点与系统函数的收敛域有何关系?注:系统函数的极点确定收敛域的边界,但收敛域不包括任何极点。31. 如何根据系统的零极点图,判断系统的稳定性、因果性?书本上的相关
13、结论一定要掌握理解。32. 如何根据系统的微分方程求系统函数?或者反过来。方法:对微分方程两端同时进行拉普拉斯变换,并借助拉普拉斯变换的相关性质,实质:系统的时域特性向频域特性的转换。33. 如何利用系统函数,求系统在给定输入信号作用时的系统的响应信号?1:给定一个因果 LTI 系统,如果其输入和输出信号分别为 , )()(tuetx, )(6123()4tueetytt (a). 确定系统的系统函数 H(s);(b).判断该系统是否稳定,为什么?(c). 如果输入信号为 , 确定相应的输出信号 y(t)。)()(2tuetx2 考虑一个因果连续 LTI 系统,其输入输出关系有下列方程描述: )(3)(4)(tydtty(a). (4) 确定系统函数 H(s);(b). (4) 画出 H(s)的零极点图。(c). (4) 系统是否稳定? 为什么?(d). (8) 假设输入 ,确定响应的系统输出响应 。)()(tuetx)(ty34. 系统的频率响应与系统函数之间的关系,你理解了吗?(系统因果稳定)jsHj)(35. 给定一个系统的零极点图和其他辅助条件,你能确定该系统的系统函数吗?见书本上例题 9.26(上课重点讲过)
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