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精选优质文档-倾情为你奉上自动卸料爬斗的PLC设计一、概述有一物料传送系统如下图所示，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料，爬斗由电动机m1拖动，将物料提升到上限后，由小车电磁阀YV控制自动翻斗卸料,卸料10秒，随后反向下降，到达下限sq2位置，停留20s。料斗下落到sq2位置时，同时启动由电动机m2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20 s内完成。20 s后，皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。 爬斗送料卸料示意图二、设计任务和要求设计上料爬斗PLC自动控制装置，该装置满足以下要求： 设置单动、连续两个开关，可以使该装置实现单步运行或自动循环两种工作方式。自动循环工作方式时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带运输机起动工作20s后爬斗上升SQ1动作自动翻斗动作10s爬斗下降SQ2动作皮带运输机起动顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗立即停止。单步运行工作方式时，爬斗按照装料、上升、卸料、下降四个动作工作，每按一次单步开关，爬斗执行一个动作，且应在每个动作完成之后自动
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