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z基于PI控制的直流电机模型参数辨识概要(共17页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第30卷第2期2010年6月基于PI 控制的直流电机模型参数辨识Parameter Identification of DC Motor Model Based on PI Control王毅,王平,苏伟达(福建师范大学物理与光电信息科技学院,福建闽侯摘要:提出一种获取直流电机模型的新方法。通过调节PI 控制参数,获得直流电机控制系统临界稳定条件和临界阻尼响应条件;根据实验结果,利用劳斯稳定判据计算直流电机模型,并给出直流电机模型参数辨识实例。关键词:直流电机模型;数字PI 控制;劳斯稳定判据;参数辨识Abstract:In this paper,a novel method is presented to obtain the model of DC motor.By Modifying the PI parameters,the marginal conditions for DC motor control system stability and critically damped response c