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精选优质文档-倾情为你奉上摆锤运动控制系统（作者：李乾一 苏钢集团技术总工）摘要：该系统以单片机STC89C52为摆锤的控制核心, 电路分为控制模块、显示模块、键盘模块，响铃模块、步进电机驱动模块、电磁铁模块、反馈模块、遥控模块等几部分。 设计受到钟摆原理启发，通过控制步进电机的运动来实现摆锤的起摆，通过单片机控制电磁铁实现了摆锤的来回摆动，反馈信号采用红外传感器来检测，各探头信号经单片机综合分析处理，同时能显示周期、速度等。该系统的特色在于摆锤模拟自然摆，振幅控制准确，频率易调节，系统经济实用。关键词：响铃模块、驱动模块、电磁铁模块前言通过磁铁的磁力及步进电机实现了对摆锤运动的控制，控制方式上创新的引入了电磁铁，使得摆锤运动有着自然、受迫双模式；在驱动方式上，采用软件模拟及步进电机四细分模拟了真实单摆运动；在反馈方式上，改进了现有的反射式红外传感器电路，使得其检测性能更加灵敏、可靠；在人机交互方式上，制作了手持式控制器，可以通过按键和液晶显示屏方便的对系统的状态和运动参数进行显示和修改。有着启动速度快、运动控制精确、抗干扰能力强、控制模式可选、人机交
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