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精选优质文档-倾情为你奉上 系统方案论证与选择1系统方案根据题目中的设计要求，本系统主要由微控制器模块、电源模块、寻迹模块、直流电机及其驱动模块、避障检测模块，速度采集模块，LCD液晶显示模块等构成。本系统的方框图如图2.1所示。车速检测 信号调理电路 电池组6v电源管理单元5V舵机控制单元电池组6V单片机 AT89S52芯片驱动单元路径识别电路速度里程显示避障检测模块为较好的实现各模块的功能，分别设计了几种方案并分别进行了论证。2.1.1控制器模块论证与选择方案一：选用一片CPLD（如EPM7128LC84-15）作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。CPLD具有速度快、编程容易、资源丰富、开发周期短等优点，可利用VHDL语言进行编写开发。但CPLD在控制上较单片机有较大的劣势。同时，CPLD的处理速度非常快，而小车的行进速度不可能太高，那么对系统处理信息的要求也就不会太高，在这一点上，MCU就已经可以胜任了。若采用该方案，
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