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精选优质文档-倾情为你奉上维 修 随 记A2100数控系统一、 序 论美国辛辛那提米拉克龙（CINCINNATIMILACRON）公司于1950年首先与麻省理工学院（MIT）合作开发了世界上最早的数控机床和数控系统。1952年世界上第一台数控机床问世，它是直线插补连续控制的三坐标铣床，就是由CINCINNATIMILACRON公司制造的。当然第一台数控装置是使用了电子管元件，因而体积非常庞大，应用有局限性。ACRAMATIC系列数控装置自20世纪60年代初才开始研制。至今，该系列的数控装置有10余种。具有代表性的产品简述如下：1981年研制出的ACRAMATIC 900CNC系统（简称A900）。A900系统装有自诊断功能，四轴的点位和轮廓控制系统。仅20世纪80年代我国就有近百家引进、使用A900系统控制的数控机床。在20世纪80年代末又相继推出利用32位80386、80486的中央微处理器（CPU）和多个16位的80186微处理器控制的高性能、利用CRT显示菜单触摸屏操作的ACRAMATIC850、950CNC系统简称（
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