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精选优质文档-倾情为你奉上1 绪论目前，交通阻塞及交通事故已经成为人们普遍关注的问题。世界各国都在开展智能交通系统、智能车路系统的研究，以期望提高运输效率、减少交通事故和减轻驾驶者的劳动负荷。汽车智能辅助驾驶系统对于道路交通安全问题的解决有重要意义，准确测量前方车辆距离则是实现自动或者辅助驾驶的前提。本章从选题的背景和意义角度出发，通过国内外车辆测距的发展和研究现状，实现了基于机器视觉的车辆测距系统。1.1 课题研究的背景和意义随着交通系统的迅速发展，城市化进展的加快以及汽车普及率的提高，城市交通拥挤日益加剧，交通事故频频发生，交通环境逐渐恶化。当汽车行驶在长途或者高速公路上时，驾驶者往往由于疲劳或所见目标单调而产生注意力不集中、甚至打磕睡的现象，以至于驾驶者在驾驶过程中遇到危险行驶情况时未能及时准确的做出反应，从而导致汽车偏离路线、甚至发生交通事故。当驾驶汽车时，“驾驶员”获取的交通信息几乎全部是视觉信息。将这些视觉信息转换成光电图像信息，用计算机视觉的方法进行处理，在快速复杂的环境中提取有用信息，进而产生合理的行为规划与决策。作为环境感知的重
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