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精选优质文档-倾情为你奉上运动体姿态控制技术 学号： 姓名：陈秀阳 班级：自动化0909 授课教师：马宏军航天器交会对接技术概况摘要交会对接技术是进行空间组装、空间平台补给、空间站人员轮换、在轨维修和深空探测等高级空间操作的一项必需技术。完整的交会对接过程包括远距离导引、近距离导引、平移靠拢、对接和撤离等阶段。在不同阶段有不同的控制目标和约束条件,所面临的轨迹安全问题也不尽相同。本文概述了航天器交会对接技术的历史、现状与发展，以及交会对接技术中的主要应用技术与研究方向，以使人们对航天器交会对接技术有一定的认识。关键词：航天器 控制 交会对接引言航天器交会对接技术是航天技术的
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