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精选优质文档-倾情为你奉上“S形轨迹无碳小车的结构设计摘要:针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目,设计一辆通过重力驱动的纯机械结构的无碳小车,且小车具有周期性越障功能。通过所学知识,设计并制作该小车,参加比赛。设定不同的参数,借助工程软件MATLAB对小车的轨迹进行仿真计算。通过分析,设计出一辆满足比赛要求的小车。并且通过调试证明,小车能够稳定行驶,具有较高的可靠性。关键词:无碳小车 越障 轨迹 仿真 专心-专注-专业0前言 本文针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛关于“S”形轨迹的要求,设计并制作了一种将重力势能转换为动能,并且按照“S”形轨迹稳定前行的无碳小车。小车为三轮结构,前轮为方向轮;后面一轮为驱动轮,一轮为从动轮。小车具有可调节的转向控制机构,以适应700-1300mm间距的不同间距障碍物。1小车结构设计本文把小车的机构分为:原动机构、传动机构、转向机构、微调机构与车身。除了轴承、螺栓螺母等标准件可以直接选用外,小车的其余部件均使用LY102铝合金制作。本文的设计目的是使小车各部分的尺寸协调,
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