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精选优质文档-倾情为你奉上基于树莓派的红外避障小车作者：戴文翔孙智勇来源：数字技术与应用2018年第01期摘要：基于树莓派的小车实验很多，如通过网页控制小车；利用超声波进行避障.文章主要介绍利用红外进行避障的小车。为实现小车避障功能，需要设计基于树莓派的智能避障小车。把树莓派作为核心程序驱动器，通过L298n电机驱动实现对直流电机的控制以达到控制小车的目的；利用红外避障传感器模块实时监测小车距离障碍物的距离，设计基于红外线反射测距的避障算法以达到避障目的。关键词：避障小车；红外避障；树莓派；L298n；程序实例中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）01-0089-021 硬件设计（1）避障小车硬件组成包括：小车底盘、3个车轮（两个前轮一个后轮）、两个直流电机、红外模块、红外避障传感器（2个）、电源盒、移动电源（小型）、无线网卡、树莓派。PS：3个车轮中，两个前轮由直流电机直接驱动，后轮选择万向轮。（
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