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精选优质文档-倾情为你奉上基于BP神经网络的PID控制器设计班级： 21班 学号：姓名： 常临妍摘 要常规PID控制技术是工业控制中一种常用的控制方法。其结构简单、容易实现、控制效果良好，且能对相当一些工业对象或过程进行有效的控制，已得到广泛应用。但其局限性在于：当控制对象不同，或被控对象具有复杂的非线性特性时，难以建立精确的数学模型。控制器的参数难以自动调整以适应外界环境的变化。且由于对象和环境的不确定性，往往难以达到满意的控制效果。为了使控制器具有较好的自适应性，实现控制器参数的自动调整，可以借助BP神经网络控制的方法。BP神经网络已被证明具有逼近任意连续有界非线性函数的能力，给非线性控制带来了新的思路。利用人工神经网络的自适应能力，并结合传统的PID控制理论，构造神经网络PID控制器，实现控制器参数的自动调整。本文研究了基于BP神经网络的PID控制器设计，利用BP神经网络的自适应能力进行在线参数整定。其实现具有自适应性等特点，网络的收敛速度快，能够对非线性对象有很好的控制，系
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