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精选优质文档-倾情为你奉上第一章 绪论1. 机器人三守则：1） 机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人将受害而袖手旁观；2） 机器人必须绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类；3） 机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或是为人类做出牺牲。2. 机器人的定义共同处：1） 像人或人的上肢，并能模仿人的动作；2） 具有智力或感觉与识别能力；3） 是人造的机器或机械电子装置。3. 机器人的主要特点：通用性：机器人的通用性取决于其几何特性和机械能力。通用性指的是执行不同的功能和完成多样的简单任务的实际能力。通用性也意味着，机器人具有可变的几何结构。适应性：机器人的适应性是指其对环境的自适应能力，即所设计的机器人能够自我执行未经完全指定的任务，而不管任务执行过程中所发生的没有预计到的环境变化。这一能力要求机器人认识其环境，即具有人工知觉。4. 机器人系统的结构：一个机器人系统由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。机械手是具有传动执行装置的机械，它由臂、关节和末端执行装置（工具等）构成，组合为
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