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机电传动控制总复习(共28页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机电传动控制总复习第1章 绪论1、机电传动系统的主要组成部分。2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种?断续控制、连续控制和数字控制三种。第2章 机电传动系统的动力学基础1、机电传动系统的运动方程式: (2.1)运动方程式的实用形式: (2.4)2、(1)当时,加速度,则,系统处于稳定运行状态(包括静止状态)。为此,要使系统达到稳定,先决条件必须使。(2)当时,加速度,即转速在升高,系统处于加速过程中。由此可知,要使系统从静止状态起动运转,必须使起动时的电磁转矩(称之为起动转矩)大于时的负载转矩。(3)当时,加速度,转速在降低,系统处于减速过程中。所以要使系统从运转状态停转(即制动),必须减小电磁转矩使之小于负载转矩,甚至改变的方向。作业:7、试列出下图所示几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运行状态时加速、减速还是匀速。(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向。)

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