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精选优质文档-倾情为你奉上话题18：关联速度问题一、刚体的力学性质: 讨论的问题中，研究对象是刚体、刚性球、刚性杆或拉直的、不可伸长的线等，它们都具有刚体的力学性质，是不会发生形变的理想化物体，刚体上任意两点之间的相对距离是恒定不变的；任何刚体的任何一种复杂运动都是由平动与转动复合而成的如图所示，三角板从位置移动到位置，可以认为整个板一方面做平动，使板上点移到点，另一方面又以点为轴转动，使点到达点、点到达点由于前述刚体的力学性质所致，点、及板上各点的平动速度相同，否则板上各点的相对位置就会改变这里，我们称点为基点分析刚体的运动时，基点可以任意选择于是我们得到刚体运动的速度法则：刚体上每一点的速度都是与基点速度相同的平动速度和相对于该基点的转动速度的矢量和我们知道转动速度，是转动半径，是刚体转动角速度，刚体自身转动角速度则与基点的选择无关根据刚体运动的速度法则，对于既有平动又有转动的刚性杆或不可伸长的线绳，每个时刻我们总可以找到某一点，这一点的速度恰是沿杆或绳的方向，以它为基点，杆或绳上其他点在同一时刻一定具有相同的沿杆或绳方向的分速度（与基
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