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精选优质文档-倾情为你奉上步进电机的计算机控制系统设计摘要步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而不积累误差登特点。使得在转速、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及和应用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现，既降低了硬件成本有提高了控制的灵活性，可靠性及多功能性。在当今社会的各个领域步进电机无处不在，应用领域涉及机器人、工业电子自动化设备、医疗器件、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算及外部应用设备等等。目录1.1步进电机的现状1.2电机原理及控制技术1.3 步进电机的特点1.4 元器件介绍1.4.1 步进电机1.4.2 四相步进电机的工作原理1.4.3 步进电机的静态指标及术语1.4.4 四相步进电机的脉冲分
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