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精选优质文档-倾情为你奉上自动控制原理习题 一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。 解：所以： 二（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表) 解：劳斯计算表首列系数变号2次，S平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。三（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1,T=,试求：（1）特征参数； （2）计算%和ts;（3）若要求%=16%，当T不变时K应当取何值解：（1）求出系统的闭环传递函数为：因此有：（2） （3）为了使%=16%，由式可得，当T不变时，有：四（15分）已知系统如下图所示， 1画出系统根轨迹（关键点要标明）。 2求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。XrXcKS3S2+2S2解 ， 渐进线1条 入射角同理 与虚轴交点，特方 ，代入
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